Para saber siempre la IP de tu Raspberry Pi lo que debes hacer es asignarle una IP que tú le especifiques, para ello debemos modificar el archivo «interfaces» de la Raspberry.
Primero podemos hacer una copia del archivo por seguridad:
sudo cp /etc/network/interfaces /etc/network/interfaces_BK
Y ahora modificamos el archivo:
sudo nano /etc/network/interfaces
Dentro del documento yo he tenido que comentar la siguiente línea(puede que en vez de la palabra «manual» aparezca otra):
iface eth0 inet manual
Y Añadir:
-La línea con la palabra «static»
-La dirección que queremos asignarle (en el ejemplo 192.168.1.100)
-La Mascara de red (255.255.255.0)
-La dirección del router (192.168.0.1)
#iface eth0 inet manual iface eth0 inet static address 192.168.0.100 netmask 255.255.255.0 gateway 192.168.0.1
La parte anterior sirve para la conexión por cable, si también conectamos la Raspberry por Wifi deberemos hacer lo mismo para la Wifi en el documento, un poquito más abajo:
#iface wlan0 inet manual iface wlan0 inet static address 192.168.0.100 netmask 255.255.255.0 gateway 192.168.0.1
Ahora toca reiniciar y ya se conectará con la IP específica.
Fuentes:
http://raspberryparatorpes.net/instalacion/poner-la-direccin-ip-fija-en-raspbian/
https://adrianhontoria.wordpress.com/2013/12/22/ip-fija-en-tu-raspberry-pi/